پیدل چلنے والوں کی رسائی کے دروازوں میں تپائی والے دروازے، ونگ گیٹس، سوئنگ گیٹس، سلائیڈنگ گیٹس، پوری اونچائی والے دروازے، اور نصف اونچائی والے دروازے شامل ہیں۔ داخلی اور خارجی راستوں کے لیے انتظامی سہولت فراہم کریں۔ اسے ID/IC کارڈز، UHF ریڈرز، فنگر پرنٹ ریڈرز، چہرے کی شناخت، اور رسائی کے کنٹرول کے دیگر طریقوں کے ساتھ مل کر استعمال کیا جا سکتا ہے تاکہ ذہین انتظامی اہلکاروں کے داخل ہونے اور باہر نکلنے اور محفوظ کرنے اور آؤٹ پٹ ریکارڈز کو حاصل کیا جا سکے۔ عام حالات میں، پیدل چلنے والے گزرنے کے دروازے مختلف دروازوں اور ایکسیس کنٹرول اسکیموں کے مطابق ہو سکتے ہیں مخصوص ڈیزائن اور ایپلیکیشن کے حالات کی ضروریات کے مطابق، اور کمپیوٹر سافٹ ویئر یا کلاؤڈ سرورز کے ساتھ بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔